Pierre Isaac Arnauld († 1651), seigneur de Corbeville (aujourd’hui commune d’Orsay), est le fils d’Isaac Ier Arnauld, seigneur de Corbeville et de La Roche, avocat, secrétaire du duc de Sully, intendant des finances en 1605, et de Marie Perrin de Saint-Valiez († 1610). Il est aussi le neveu de l’avocat au Parlement, Antoine Arnauld, le cousin germain de Robert Arnauld d’Andilly et, par sa soeur, Anne Arnauld, le beau-frère du marquis de Feuquières.
D’abord intendant des finances comme son père, il préfère la carrière des armes.
Dès 1616, il lève une compagnie de carabins qu’il commande au siège de Soissons en 1617, puis, en 1620, au siège de Caen (juillet), à la bataille des Ponts-de-Cé (août) et à la soumission du Béarn (octobre).
En 1621, il se trouve à la tête de son contingent aux sièges de Saint-Jean-d’Angély, de Clairac, de Montauban et de Monheurt.
Selon M. Pinard, il devient mestre de camp au régiment de carabins de son oncle, Pierre Arnauld du Fort († 1624), sur la démission en sa faveur de ce dernier, par commission en date du 1er avril 1622, puis prend part aux sièges de Saint-Antonin et de Montpellier.