Marie de Hautefort (1616-1691), dite « la belle Aurore », est la fille de Charles de Hautefort (1574-1616), marquis de Hautefort, comte de Montignac, baron de Thénon, de La Flotte et Hauterive, et de sa seconde épouse, Renée du Bellay, baronne de La Flotte, prématurément décédée vers 1627, laissant six enfants, Jacques François de Hautefort (1609-1680), marquis de Hautefort, Catherine de Hautefort († 1630), fille d’honneur de Marie de Médicis, Catherine de Hautefort († 1632), religieuse de Fontevraud, Charlotte de Hautefort (1610-1712), dite « Mademoiselle d’Escars », fille d’honneur d’Anne d’Autriche en 1640, Gilles de Hautefort (1612-1693), marquis de Hautefort, et Marie.
Celle-ci est élevée par sa grand-mère maternelle, Madame de La Flotte-Hauterive, née Catherine Le Voyer de Lignerolles, veuve de René du Bellay, baron de La Flotte-Hauterive. Elle fait son entrée à la cour dès 1628.
Protégées par la princesse de Conty, Marie de Hautefort et Madame de La Flotte sont introduites par cette dernière dans l’entourage de Marie de Médicis.
C’est lors de son voyage à Lyon, en 1630, que Louis XIII remarque l’adolescente, au moment où décède sa sœur aînée, Catherine.