Article rédigé et publié par Marie-Catherine Vignal Souleyreau, soumis à droits d’auteur
Jacques Rouxel (7 juillet 1603 – 20 novembre 1680), comte de Grancey (Grancey-le-Châtel, en Champagne, à la limite de la Franche-Comté) et de Médavy, est le cinquième fils de Pierre Rouxel (1562 – † 31 décembre 1617), baron de Médavy, mestre de camp d’infanterie, capitaine de gendarmes, maréchal de camp, gouverneur de Verneuil-sur-Avre et d’Argentan, lieutenant général en Normandie en 1594, selon Richelieu « de toutes les rébellions », et de Charlotte de Hautemer, comtesse de Grancey (Grancey-le-Châtel, aux confins de la Champagne et de la Franche-Comté). Par elle, il est le petit-fils du maréchal de Fervaques (ou Fervacques), Guillaume de Hautemer de Grancey, seigneurie érigée, avec celle de Châteauvillain, en sa faveur en duché-pairie en 1611.
D’abord destiné à l’état ecclésiastique, il embrasse la carrière des armes après le décès de ses quatre frères aînés. Dès 1616, alors qu’il n’est âgé que de treize ans, son père obtient pour lui une compagnie de cavalerie de soixante lances. Selon M. Pinard, Jacques Rouxel de Médavy de Grancey obtient le gouvernement d’Argentan en 1618, après la mort de son père, la ville de Verneuil-sur-Avre ayant été soumise à l’autorité du Roi par Charles de Valois, comte d’Auvergne.
Il prend part au siège du château de Caen en 1620 puis à la bataille des Ponts-de-Cé. En 1621, il contribue à la prise de Saint-Jean-d’Angély, à celle de Clairac, au siège de Montauban, ainsi qu’à la réduction de la place de Monheurt, saccagée par les troupes royales.
En 1622, après le siège de Royan, il se trouve, en qualité de lieutenant des chevau-légers du prince de Marsillac, aux combats livrés à Nègrepelisse, Saint-Antonin et Montpellier.
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