Louise Angélique Motier de La Fayette (1618-1665) est la fille de Jean III Motier de La Fayette, seigneur de Hautefeuille, et de Marguerite de Bourbon-Busset. Elle est aussi la nièce de François de La Fayette, évêque de Limoges, la sœur de François Motier, comte de La Fayette, qui épouse Marie-Madeleine Pioche de La Vergne, auteure de La Princesse de Clèves, la parente de la marquise de Sénecey et du père Joseph1. Selon Ruth Kleinman, elle bénéficie de la charge de fille d’honneur de la reine dès 16292.
Grâce à sa grand-mère maternelle, Louise de Bourbon-Busset, elle bénéficie de la charge de fille d’honneur de la Reine en 16293.
En raison de l’attitude hautaine de Marie de Hautefort et de son rapprochement avec Anne d’Autriche, elle est poussée auprès du Roi à partir de février 1635, alors qu’elle a tout juste 16 ans, pour contrebalancer une alliance qui nuisait à Richelieu.
