Jacques Lescot (1593-1656) est natif de Saint-Quentin et issu d’une famille de marchands relativement modeste. Il succède à Philippe Gamaches à l’une des six chaires de théologie de la Sorbonne en 1625 et devient principal du collège de Dainville. Il détient aussi la charge de lecteur du Roi.
En 1634, alors que le traité d’Écouen (2 octobre) scelle un accord fragile entre Louis XIII et son frère, le duc d’Orléans, qui a secrètement épousé, le 3 janvier 1632, la sœur du duc Charles IV de Lorraine, Marguerite, Jacques Lescot, avec le père Joseph, le comte de Chavigny, le père jésuite Michel Rabardeau, Nicolas Isambert, docteur en Sorbonne, et le père Charles de Condren, de l’Oratoire, confesseur de Monsieur, est envoyé à Blois afin de convaincre ce dernier de la nullité de son mariage en regard des coutumes du royaume, en vain. Jacques Lescot permet aussi à Antoine Arnauld, « le Grand Arnauld », de découvrir la pensée de Jansénius ((C. Lancelot, Mémoire touchant la vie de M. de Saint-Cyran, tome premier, Cologne, aux dépens de la Compagnie, 1738, p. 140.)), avant de s’opposer à lui sur la question de la grâce au cours de l’année 1635.