Charles d’Angennes (v. 1577-1652), marquis de Rambouillet et de Pisany (par son épouse), est le fils de Nicolas d’Angennes, ambassadeur extraordinaire en Angleterre en 1566, capitaine des gardes et chambellan d’Henri III, gouverneur de Metz, et de Julienne d’Arquenay. Il est aussi le neveu de Charles d’Angennes (1530 – † 23 mars 1587), évêque du Mans, dit « le cardinal de Rambouillet ».
Vidame du Mans sous Henri IV, il est pourvu de la charge de conseiller au conseil d’État du Roi le 3 janvier 1607.
Il achète encore l’une des deux charges de grand maître de la garde-robe en septembre 1610.