René II de Froulay, comte de Tessé, appartient à une famille originaire du Maine. Il est le fils aîné de René de Froulay, seigneur de Froulay, comte de Tessé, baron de Vernie et d’Ambrières, chevalier de l’ordre du Roi, et de Marie d’Escoubleau de Sourdis, veuve de Claude du Puy, baron de Vatan, qu’il a épousée en 1596.
Il est le frère de François de Froulay de Tessé, baron d’Ambrières, capitaine de cavalerie lors de la campagne de Savoie en 1627 ; de Louis de Froulay de Tessé, chevalier de Malte ; de Charles de Froulay, vicomte de Tessé puis comte de Froulay ; de Gabriel-Philippe de Froulay de Tessé, abbé de Sainte-Croix d’Angles, doyen de Saint-Émilion, près de Bordeaux, nommé évêque d’Avranches en 1667 ; d’Emmanuel de Froulay de Tessé (v. 1618-1698), chanoine et comte de Lyon le 9 juin 1645, décédé le 18 avril 1698 à 80 ans ; de Françoise de Froulay de Tessé, qui épouse Gabriel Falaise, baron de La Ferrière ; de Marie de Froulay de Tessé, religieuse à Saint-Paul de Beauvais puis abbesse de La Saussaye ; de Madeleine de Froulay de Tessé, religieuse à Beaumont, près de Tours puis abbesse de Vignas au diocèse de Sées ; et d’Isabeau de Froulay de Tessé, ursuline au Mans.
Par sa mère, il est le neveu d’Henri d’Escoubleau de Sourdis et le cousin germain de François de Clermont, comte de Tonnerre.
