Henri Nompar de Caumont (1582-1678), marquis de Castelnau, est le second fils de Jacques Nompar de Caumont, duc de La Force, maréchal de France, et de Charlotte de Gontaut-Biron. Filleul d’Henri IV, il embrasse la carrière des armes et accompagne son grand-père, Armand de Gontaut, baron de Biron, maréchal de France, en Suisse en 1601.