Henri de Lorraine (20 mars 1601 – 25 juillet 1666), comte d’Harcourt, d’Armagnac et de Brionne, vicomte de Marsan, est le fils cadet de Charles Ier de Lorraine, duc d’Elbeuf, et de Marguerite de Chabot. Il est aussi le frère cadet de Charles II de Lorraine (1596-1657), duc d’Elbeuf, qui choisit de suivre le duc d’Orléans en exil.
Comme Charles de Lorraine-Vaudémont, qui devient duc Charles IV de Lorraine en 1624, le comte d’Harcourt prend part à la bataille de la Montagne Blanche, le 8 novembre 1620, au cours de laquelle, l’armée impériale menée par Charles-Bonaventure de Longueval, comte de Bucquoy, soutenue par les forces catholiques de Johann Tserclaes, comte de Tilly, inflige une lourde défaite aux contingents protestants et aux hommes de l’électeur palatin Frédéric V, roi de Bohême.
Au cours des années suivantes, il prend part, comme volontaire, aux sièges de Saint-Jean-d’Angély et de Montauban (1621), aux combats menés contre les Anglais au fort Saint-Martin, sur l’île de Ré (1627), puis au siège de La Rochelle (1627-1628) et à la prise du Pas-de-Suse (mars 1629).